L-irkaptu taċ-ċirku ta 'ġewwa huwa ffissat u konness mad-djar, u ż-żejt li jidħol mill-port taż-żejt jimbotta r-rotor madwar punt ċentrali. Dan ir-rotor li jdur bil-mod imexxi l-output permezz ta 'xaft splined imsejjaħ mutur idrawliku ċikloid. Wara l-introduzzjoni ta 'dan il-mutur cycloid oriġinali, wara għexieren ta' snin ta 'evoluzzjoni, kunċett ieħor ta' mutur beda jieħu forma. Dan il-mutur huwa mgħammar b'rombli fit-tagħmir taċ-ċirku mibni, u l-mutur b'rombli jipprovdi torque għoli ta 'startjar u tħaddim, u r-rombli jnaqqsu l-frizzjoni u b'hekk itejbu l-effiċjenza, u jipproduċu output stabbli anke f'veloċitajiet baxxi ħafna. Billi tbiddel id-direzzjoni tal-fluss tad-dħul u tal-ħruġ, il-mutur jitreġġa 'lura malajr u jiġġenera torque ta' valur ugwali fiż-żewġ direzzjonijiet. Kull serje ta 'muturi hija disponibbli f'varjetà ta' spostamenti biex tissodisfa firxa wiesgħa ta 'rekwiżiti ta' veloċità u torque.
